Waldhof wurde erst zu Zeiten der Industrialisierung neu besiedelt und ist nach wie vor von der benachbarten Industrie geprägt. Die Infrastruktur ist dementsprechend gut ausgebaut. Am alten Ortskern haben sich die meisten Geschäfte angesiedelt. Durch einen umfangreichen Gebäudekomplex der Caritas – der neben Betreutem Wohnen, einer Sozialstation und einem Hospiz auch Gewerbeflächen und Gaststätten enthält – wird das Zentrum des Waldhofs stärker belebt.
Waldhof verfügt über eine gute Anbindung an die Innenstadt und eine ausreichende Dichte an Kindertagesstätten und Schulen unterschiedlicher Ausrichtung. Durch die Nähe zum Käfertaler Wald sowie zum benachbarten Stadtteil Gartenstadt bietet Waldhof ausreichend Raum für ausgedehnte Spaziergänge im Grünen sowie Sport- und Freizeitaktivitäten.
Bundesweit bekannt wurde der Stadtteil durch den 1907 gegründeten Verein SV Waldhof Mannheim, bei dem Fußballstars wie Jürgen Kohler oder Christian Wörns ausgebildet wurden.